Uvod v zavorno pesto

Zavorno pesto, znano tudi kot zavorni boben ali zavorni boben, je vrsta komponente iz litega železa z obliko, podobno zvonastemu bobnu. Pritrjena je na pnevmatiko in se vrti z enako hitrostjo. Pri zaviranju se uporablja hidravlični tlak za potiskanje zavornih čeljusti v stik z notranjim robom zavornega bobna, trenje, ki nastane zaradi stika, pa se uporablja za zatiranje vrtenja pnevmatike in doseganje namena zaviranja. Preprosto povedano, zavorno pesto je kot kovinski boben ali majhno vedro, pritrjeno na pesto, dno vedra pa drgne ob pesto avtomobila med zaviranjem, da se avto ustavi.
Zavorni boben je pomemben sestavni del bobnastega zavornega sistema, notranja površina zavornega bobna bobnaste zavore pa je mesto, kjer zavorna naprava ustvarja zavorni navor. Pri doseganju enakega zavornega momenta je lahko premer zavornega bobna bobnaste zavorne naprave veliko manjši od premera zavornega koluta kolutne zavore. Zato lahko velika vozila, ki se uporabljajo za prevoz tovora, vgradijo bobnaste zavore samo v omejen prostor med kolesi, da dosežejo močno zavorno silo. Bobnasti zavorni sistemi so običajno nameščeni na zadnja kolesa velikih vozil.